東莞億思特紙箱桁架機械手全自動碼垛機器人板材自動疊料碼垛機飼料自動碼垛機

一、本機特點：

      1、碼垛機組成
     該碼垛機由安裝架、定位系統(tǒng)、伺服驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護裝置等組成，配

     套進料自動定位系統(tǒng)。（可選配自動供棧系統(tǒng)）

      2、碼垛機安裝架

      因為該碼垛機的運動速度很快，起停狀態(tài)對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保

      證碼垛機運行的穩(wěn)定，我們?yōu)榇嗽O計了焊接鋼架結構作為支撐架。

 
     3、碼垛機定位系統(tǒng)

碼垛機定位系統(tǒng)是整臺設備的核心，為日本安川公司產(chǎn)品，運動速度快，而重復精度比較高，X,Y,Z三

坐標均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標重復定位精度為0.1mm，快直線運動速度：1000mm/s。其中

X坐標軸為單根長度為3000mm，跨度為1935mm的定位系統(tǒng)，由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運動

的同步，由一臺1500W伺服電機驅動。出于驅動扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機。

Y軸選用雙定位系統(tǒng)，之所以選者如此大截面的定位單元，主要是因為Y軸為雙端支撐，中間懸空結構，

如果選擇的截面不夠，將不能保證機器人運動的平穩(wěn)性，機器人在高速運動時將發(fā)生振顫。兩根定位

單元并排使用，將Z軸夾在中間，能夠很好的平衡負載，這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性。兩根定位

系統(tǒng)由一臺1500W伺服電機驅動，出于驅動扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機。

      Z軸定位系統(tǒng)牢固穩(wěn)定。該產(chǎn)品一般滑塊固定而整體作上下運動。該伺服電機因需要將物體快速提升，

需要克服很大的重力和加速力，需要較大的功率才可以。實際應用中我們選擇了一臺2000W帶抱閘的

伺服電機，配有高精度行星齒輪減速機。 A軸為旋轉軸。

      4、伺服驅動系統(tǒng)
     該碼垛機的選用具有數(shù)字功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，

共套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。

5、碼垛機抓手
     該抓手選用特殊設計的氣動抓手，壓力可調(diào)，配備壓力緩沖閥，使抓取動作平穩(wěn)抓手上裝有感應機構，

能夠自動感知物體，并通知控制中心進行物體抓放。

 
      6、控制系統(tǒng)
     控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強大編程功能。適應不同型號碼垛。該系統(tǒng)可預置多

種工件的程序，更換品種時可在觸摸屏上調(diào)用相應程序。

     7、安全防護裝置
     該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能準確的反映出故障具體位置，便于迅速排除

故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。

      三、主要優(yōu)勢配置
             

     1、伺服電機采用日本安川品牌

           2、減速機采用臺灣品牌

           3、PLC采用日本三菱

      4、接觸器及開關采用法國施耐德

           5、光電傳感器采用日本歐姆龍

           6、采用臺灣臺達人機界面控制，適時顯示動作狀況與報警功能

           7、變頻器采用日本安川品牌

          8、機架與側板采用碳鋼制作

          9、氣動元件采用臺灣亞德客

          10、吸盤采用意大利PIAB品牌

      備注：也可根據(jù)預算選擇零配件品牌