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更新日期2023-01-12 22:26
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品牌: |
1 |
所在地: |
北京 |
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有效期至: |
長(zhǎng)期有效 |
品牌 : | 1 |
有時(shí)候由于模溫較高,工人在取件時(shí)也極為不方便,以上諸多問題都會(huì)造成生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,人力成本過高。如何解決這個(gè)問題就成為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員所要研究和解決的課題。[0003]申請(qǐng)?zhí)枮椤啊钡闹袊?guó)專利中,公開了名稱為“注塑件機(jī)械手自動(dòng)鑲螺母夾具”的實(shí)用新型專利,其技術(shù)方案如下:包括定位構(gòu)件和機(jī)械手構(gòu)件,定位構(gòu)件包括主板、定位柱組件、定位針組件和機(jī)械手連接定位銷;機(jī)械手構(gòu)件包括連接板、氣缸、氣缸固定連接件、吸板和真空吸盤;主板上包括四個(gè)定位柱套孔、十個(gè)定位***、四個(gè)橡膠減震器孔、四個(gè)機(jī)械手連接螺孔;每個(gè)定位柱套孔中分別安裝一個(gè)定位柱組件;每個(gè)定位***中分別安裝一個(gè)定位針組件;主板中部有與機(jī)械手連接的定位銷;主板與連接板之間通過橡膠減震器固定;連接板通過氣缸固定連接件連接氣缸,常州機(jī)械手,常州機(jī)械手,氣缸的活塞桿連接吸盤吸板,吸板上安裝真空吸盤,常州機(jī)械手。本實(shí)用新型雖然具實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)放置10顆螺母,在模腔內(nèi)一次完成10顆螺母定位,提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強(qiáng)度。但是,其只適用于單一產(chǎn)品,并且只適合放螺母的的場(chǎng)合,因此,其應(yīng)用具有局限性,并且在取件時(shí),同樣需要拉開機(jī)器防護(hù)門,人工取件。
amethodofmulti-objectiveoptimizationdrivenbymassandthefirstnaturalfrequencyandthefirstnaturalfrequencydeformationismodalanalysisofparameterizedmodelistestedbyusingthesoftwareapriatestructuralfiniteelementanalysissamplesindesignspaceareselectedbyusingthecentrapositedesignD)experimentpolynomialsareemployedtoconstructresponsesurface(RS)model,whichreflectstherelatioipbetweendesigninputsandstructuralresponseoutputs,ordingtotheresponseoutputsoftheseoptimizationmathematicalmodeloftheinjectionmoldingmanipulatorisestabparingtheParetosolutionofmulti-objectivegicalgorithm,filteringalgorithm,thenonlinearquadratigrammingalgorithmtogettheoptimalbysizeontheaveragesofsensitivityvaluebymeansofsensitivityanalysisbasedonweightedaveragemethod,whichcanhelpthedesignerstoeliminatepartofthedesignvariablesandivetheefficiencyoftheoptimization,:InjectionMoldingManipulator;Multi-ObjectiveOptimization;FiniteElementMethod中圖分類號(hào):TH16;TG502文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1001-3997。
令p1=x1、p2=x2、p3=x3、p4=x4、p5=x5、p6=x6、p7=x7建立優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型如下:式中:Fd(X)、Fm(X)、Ff(X)—注塑機(jī)械手的一階模態(tài)比較大變形量、質(zhì)量、一階固有頻率;—優(yōu)化前機(jī)械手的比較大變形量、質(zhì)量、一階固有頻率;X—設(shè)計(jì)尺寸變量;xi—第i個(gè)設(shè)計(jì)尺寸變量;—第i個(gè)設(shè)計(jì)尺寸變量上、下限約束值。多目標(biāo)優(yōu)化問題多目標(biāo)優(yōu)化問題往往要求各個(gè)目標(biāo)函數(shù)同時(shí)達(dá)到比較好值,在求解過程中會(huì)產(chǎn)生一系列滿足要求的Pareto解。設(shè)計(jì)人員需要根據(jù)實(shí)際情況,從這些解中篩選出比較好的解,從而各個(gè)目標(biāo)的優(yōu)化效果達(dá)到比較好。優(yōu)化算法的分類ANSYSWorkbench軟件在求解復(fù)雜結(jié)構(gòu)的目標(biāo)優(yōu)化問題時(shí),分別可以使用以下優(yōu)化算法:多目標(biāo)遺傳算法(MOGA)、篩選算法(Screening)、非線性二次規(guī)劃算法(NLPQL)。6優(yōu)化結(jié)果比較及分析多目標(biāo)遺傳算法(MOGA)優(yōu)化結(jié)果AWBDX樣本數(shù)量的取值范圍為(0~10000),改變樣本的數(shù)量,可以得到不同的比較好解,如表2所示。表2不同樣本數(shù)量得到的比較好解TheOptimalSolutionareObtainedbyDifferentSampleSize樣本數(shù)量0010000m/kgd/mmf/Hz由表2可知:隨著樣本數(shù)量大小的改變,求解得到的整機(jī)質(zhì)量、一階比較大變形量和一階固有頻率比較好解均不同。
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