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更新日期2023-01-12 22:23
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????同時又要確保該模型的主要結(jié)構(gòu)力學(xué)性能保持不變[10]。通過對機械手動態(tài)分析影響不大的部件進行簡化,從而減少了有限元分析的計算量。首先-E軟件中建立其參數(shù)化模型,主要部件有基座、主臂梁、副臂梁、電機、主臂,有限元模型,如圖1所示。根據(jù)實際情況,注塑機械手采用如下材質(zhì),基座采用灰鑄鐵,主臂梁采用合金鋼,深圳機械手商家,副臂梁和主臂均采用鋁合金(1060),其余材料采用默認的結(jié)構(gòu)鋼,深圳機械手商家。材質(zhì)通過輸入彈性模量,泊松比和密度等屬性來設(shè)置。圖1有限元模型TheFiniteElementModel有限元模態(tài)分析在對注塑機械手進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化前,首先需要對機械手進行有限元模態(tài)分析。通過比較機械手優(yōu)化前后的質(zhì)量、一階模態(tài)頻率和一階模態(tài)比較大變形量,可以觀察各目標變量是否都得到了優(yōu)化。注塑機械手模態(tài)分析結(jié)果,如表1所示。表1固有頻率值(單位:Hz)NaturalFrequencyValue(unit:Hz)模態(tài)頻率1階2階3階4階5階6階7階8階9階10階由表1可知,注塑機械手的1階模態(tài)頻率為,深圳機械手商家,又因為低階模態(tài)對注塑機械手的振動影響比較大,所以在優(yōu)化過程中,減少整機質(zhì)量和一階模態(tài)變形的同時,應(yīng)盡比較大可能增加一階模態(tài)頻率大小,這樣可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3整機優(yōu)化設(shè)計流程注塑機械手整機優(yōu)化設(shè)計流程。
????在超聲波的沖擊下加速了剝離.在金屬表面沾有動植物油,礦物油,石蠟,積炭,氧化層.用電解的方法把這些污垢去除。當電流通過含有特殊配方的HJ-W666模具電解清洗劑時,在電解槽的正極附近產(chǎn)生氧氣,負極產(chǎn)生 .把要清洗的金屬部件放入電解槽的正極,在電解過程中,在金屬表面會有細小的 產(chǎn)生,這些小氣泡促使污垢從金屬表面剝離.超聲波清洗是利用40KHZ的高頻電源,使換能器由電能轉(zhuǎn)換機械能的過程,在這過程中換能器向清洗槽溶液傳遞巨大的能量,在液體中產(chǎn)生正壓和負壓區(qū),形成數(shù)以萬計的空穴氣泡,在不斷的形成爆炸,沖擊被清洗金屬物表面,使金屬表面的污垢快速脫離.達到模具的清潔,還原模具本色。電解超聲波洗凈系統(tǒng)首先向金屬表面發(fā)射氣體,像類似桑拿的方式除去金屬表面的臟物及不純物,并能完全除去樹脂成分和濕氣;同時通過超聲波的震動將污垢剝離漂浮起來,金屬則附在陰極,達到完全確實的潔凈去污效果。即使相當小的角落里的污垢也能完全去除電解模具清洗機,配合堿性模具電解清洗液,可以快速有效地去除模具表面及模穴內(nèi)部的瓦斯、氧化層等殘留物,恢復(fù)模具的光潔度。別名:電解式超聲波清洗機工作原理:電解超聲波洗凈系統(tǒng)首先向金屬表面發(fā)射氣體。
????從而通過控制縱向伺服電機9的轉(zhuǎn)動再通過縱向齒輪組10的傳動,帶動縱向推拉件7的運動, 終實現(xiàn)縱向支撐桿1的橫向運動;所述橫向伺服電機8連接橫向齒輪組11,橫向齒輪組11連接橫向推拉件6,橫向推拉件6固定在橫向支撐桿2上;另外通過控制橫向伺服電機8的轉(zhuǎn)動來控制橫向支撐桿2的縱向運動;所述吸盤支架3固定在支撐桿上,所述吸盤4固定在吸盤支架3上;所述橫向支撐桿2和縱向支撐桿1不在同一水平面上。橫向支撐桿2和縱向支撐桿1都為兩個對稱設(shè)置,相對的2個橫向支撐桿2和相對的兩個縱向支撐桿1即可在伺服電機的控制下,實現(xiàn)對吸盤4位置的控制,從而實現(xiàn)對不同大小尺寸的物體實現(xiàn)夾取。進一步的在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,橫向推拉件6為橫向螺紋軸結(jié)構(gòu),通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上,所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與橫向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋,從而實現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動來控制橫向支撐桿的移動;縱向推拉件6為縱向螺紋軸,通過螺紋軸固定件5連接在縱向支撐桿1上,所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與縱向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋,從而實現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動來控制縱向支撐桿的移動;從而 終實現(xiàn)吸盤的運動,進而來實現(xiàn)夾取不同大小的物體。
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