30KG稀土機(jī)械手拆垛機(jī) 智能拆垛機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

相比于人工，30KG稀土機(jī)械手拆垛機(jī)的成本更加低廉、運(yùn)作更加靈活、拆垛更準(zhǔn)、占地空間更小、能耗更低，甚至能在人工無法參與的有毒、真空等環(huán)境中進(jìn)行正常且作業(yè)。正是這些優(yōu)勢，為30KG稀土機(jī)械手拆垛機(jī)贏得了制造、倉儲(chǔ)、物流、醫(yī)藥、煙草、食品等眾多行業(yè)企業(yè)的青睞。

隨著科技的逐步發(fā)展，30KG稀土機(jī)械手拆垛機(jī)已經(jīng)被應(yīng)用于各行各業(yè)，為千家萬戶的生產(chǎn)帶去了便利，在敞開式環(huán)節(jié)中進(jìn)行操作，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，傳送效率高。30KG稀土機(jī)械手拆垛機(jī)采用的是直線的導(dǎo)軌，輸線機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，采購以及更換是很方便的。拆垛機(jī)器人的使用，使得制造業(yè)得以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，從而輕松解決人工體力過度消耗、效率低等行業(yè)痛點(diǎn)。

30KG稀土機(jī)械手拆垛機(jī)工作原理

拆垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶設(shè)定位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同。

30KG稀土機(jī)械手拆垛機(jī)優(yōu)勢

1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。拆垛機(jī)器人設(shè)置在狹窄的空間即可使用。

3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。

4、大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。

30KG稀土機(jī)械手拆垛機(jī)特點(diǎn)

1.機(jī)器人強(qiáng)大的運(yùn)算功能，可以實(shí)現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作。

2.生產(chǎn)線中，進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局，可以同時(shí)碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選。

3.伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。

4.實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。安全聯(lián)鎖機(jī)制可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。

5.提高工廠自動(dòng)化水平。

山東偉豪思智能倉儲(chǔ)裝備有限公司是集工業(yè)智能機(jī)器人解決方案和工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化研發(fā)、制造、售后服務(wù)為一體的智能化企業(yè)。公司主要生產(chǎn)機(jī)械手碼垛機(jī)、自動(dòng)拆垛機(jī)、全自動(dòng)包裝碼垛線、自動(dòng)裝箱碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)拆垛拆包線、智能噸袋連續(xù)拆包機(jī)、德式全自動(dòng)拆包機(jī)、智能全自動(dòng)裝車機(jī)、智能化倉庫搬運(yùn)設(shè)備、智能立體庫、智能AGV小車等自動(dòng)化設(shè)備，對行業(yè)所需產(chǎn)品實(shí)行定制、研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)安裝、調(diào)試、物聯(lián)一體服務(wù)，產(chǎn)品應(yīng)用于電子電器、醫(yī)藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業(yè)的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對車站、碼頭、航運(yùn)貨場、倉庫等場所的倉儲(chǔ)物流進(jìn)行自動(dòng)裝卸、碼垛、拆垛、分揀、自動(dòng)化包裝等。