| 工作范圍 : | 2126mm | 品牌 : | 青島賽邦 |
| 型號 : | SAIBON-D380 | 關節(jié)數(shù)量 : | 6 |
| 手腕額定負載 : | 16kg | 重量 : | 234kg |
| 重復定位精度 : | ±0.05mm | 關節(jié)允許負載力距 : | 23.5Nm |
| 關節(jié)范圍 : | ±150° | 關節(jié)速度 : | 180°/s |
產(chǎn)品介紹
SAIBON系列的弧焊機器人采用六軸流線設計，減少在焊接阻力，結構緊湊，示教器采用人機互動設計，方便上手操作，弧焊機器人使用惰性氣體-氬氣作為保護氣體，提高了焊接的穩(wěn)定性能，幫助用戶在穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時提高生產(chǎn)效率。
結構組成
機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、氬弧焊焊槍、焊接夾具、安全防護設施
技術參數(shù)
手腕額定負載 | 16kg | |
工作半徑 | 2016mm | |
自由度 | 6 | |
關節(jié)速度 | J1 | 160°/s |
J2 | 160°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 220°/s | |
關節(jié)范圍 | J1 | ±160° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-165° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120°~90° | |
J6 | ±220° | |
關節(jié)允許負載力距 | J4 | 26.9Nm |
J5 | 18.2Nm | |
J6 | 7.6Nm | |
關節(jié)允許負載慣量 | J4 | 0.82kgm2 |
J5 | 0.42kgm2 | |
J6 | 0.16kgm2 | |
重量 | 325kg | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~45℃ | |
產(chǎn)品優(yōu)勢
1、高度靈活性，可完成復雜焊件的焊接；
2、開放式控制器，簡單操作易上手；
3、使用惰性氣體-氬氣作為保護氣體，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；
4、實現(xiàn)二十四小時不間斷工作，焊接效率快；
5、采用分離式空氣循環(huán)裝置，維護保養(yǎng)輕松省力；
6、提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境；
7、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
應用領域
可根據(jù)不同領域的客戶需求制定焊接方案，支持非標現(xiàn)貨定制，氬弧焊機器人廣泛應用于工程機械制造、汽車制造和汽車零部件制造、航空航天、冶金、煤礦、五金建材、船舶等領域。
操作流程
1、檢查點檢設備、工裝等，并做好相應的記錄；
2、接通氬弧焊機器人控制箱焊機等電源；
3、檢查氬弧焊機器人是否啟動完畢；
4、檢查氬弧焊機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關閉狀態(tài)；
5、檢查氣壓指針是否正常；
6、加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7、向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8、根據(jù)焊接工位，在相應的控制面板啟動操作；
9、弧焊機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉啟動；
10、檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進行相應的調(diào)整；
11、工作結束取下工件。
