| 工作范圍 : | 1680mm | 品牌 : | 青島賽邦 |
| 型號 : | SAIBON-1530 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 6 |
| 手腕額定負載 : | 16kg | 重量 : | 180kg |
| 重復(fù)定位精度 : | ±0.05mm | 關(guān)節(jié)允許負載力距 : | 15.4Nm |
| 關(guān)節(jié)范圍 : | ±160° | 關(guān)節(jié)速度 : | 150°/s |
產(chǎn)品介紹：
智能激光焊接機器人提供比較高的生產(chǎn)運動靈活性，可以焊接水平面上任意朝向的部件，操作簡便，焊接精確度高，實現(xiàn)柔性化、自動化焊接。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
焊接機器人本體、機器人控制柜、焊接電源、焊接傳感器、安全保護設(shè)施、工裝夾具、焊槍等
產(chǎn)品特點：
1.靈活性高，可焊接范圍廣泛；
2.上臂獨立支撐，可單側(cè)拆卸，同軸電纜的更換更快更便捷；
3.減少電纜和夾具之間的互相干擾，更容易取得合適的焊槍姿態(tài)，做到精準控制；
4.焊縫美觀均勻飽滿；
5.設(shè)計高度緊湊，可靈活選擇；
6.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃；
7.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
應(yīng)用領(lǐng)域：
廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、煤礦業(yè)、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等領(lǐng)域，可用作激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運、上下料等多種用途。
技術(shù)優(yōu)勢：
1.協(xié)調(diào)控制技術(shù)，控制多機器人和及變位機協(xié)調(diào)運動。
2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的精準度。
3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度的減速器，有良好的安全設(shè)施體系，可做到免維護。
4.傳感器技術(shù)，多種傳感器實時檢測焊接機器人本體運行情況以及焊接質(zhì)量，穩(wěn)定焊接。
使用操作流程：
1.檢查點檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2.接通機器人控制箱焊機等電源；
3.檢查機器人是否啟動完畢；
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動操作；
9.機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進行相應(yīng)的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件。
維護保養(yǎng)：
1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；
2.焊機機器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份，以防止丟失無法恢復(fù)；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機減速機的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。
