工作范圍 : | 2000mm | 品牌 : | 賽邦智能 |
型號 : | SAIBON-D326 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 6 |
手腕額定負載 : | 12kg | 重量 : | 220kg |
重復(fù)定位精度 : | ±0.05mm | 環(huán)境溫度 : | 0~40℃ |
產(chǎn)品介紹
SAIBON系列的鏈條焊接機器人是具備六個關(guān)節(jié)自由度的機器人,具有非常高的靈活性,可以完成復(fù)雜工件的加工,而且能夠適應(yīng)工件多變的情況。
結(jié)構(gòu)組成
機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施
產(chǎn)品優(yōu)勢
1、適合于大幅面空間焊接,機器人智能化操作,靈活可靠,可以六軸聯(lián)動,可任意空間焊接,不局限于平面焊接。
2、可以根據(jù)生產(chǎn)需求而定制夾具。
3、可實現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作,節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時間,大大提高生產(chǎn)效率。
4、搭配焊接頭,采用楔形震動方式使得焊縫加寬,使得激光焊接應(yīng)用更加廣泛,對更大工件,焊縫更寬的工件都能實現(xiàn)激光的精密焊接。并且焊接質(zhì)量效果明顯優(yōu)于普通焊接頭。焊縫表面較為平整、美觀,焊接質(zhì)量較好。
5、重復(fù)精度高,可以多次重復(fù)無誤的焊接,無耗材,柔性加工,運轉(zhuǎn)成本低。
應(yīng)用領(lǐng)域
可根據(jù)不同領(lǐng)域的客戶需求制定焊接方案,支持非標(biāo)現(xiàn)貨定制,氬弧焊機器人廣泛應(yīng)用于工程機械制造、汽車制造和汽車零部件制造、航空航天、冶金、煤礦、五金建材、船舶等領(lǐng)域。
技術(shù)優(yōu)勢:
1.協(xié)調(diào)控制技術(shù),控制多機器人和及變位機協(xié)調(diào)運動。
2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù),采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤,提高焊接的精準度。
3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù),采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度的減速器,有良好的安全設(shè)施體系,可做到免維護。
4.傳感器技術(shù),多種傳感器實時檢測焊接機器人本體運行情況以及焊接質(zhì)量,穩(wěn)定焊接。
使用操作流程:
1.檢查點檢設(shè)備、工裝等,并做好相應(yīng)的記錄;
2.接通機器人控制箱焊機等電源;
3.檢查機器人是否啟動完畢;
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位,正常工作門是關(guān)閉狀態(tài);
5.檢查氣壓指針是否正常;
6.加入伺服電源,伺服電源指示燈亮起;
7.向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
8.根據(jù)焊接工位,在相應(yīng)的控制面板啟動操作;
9.機器人一面工位啟動焊接時,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動;
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量,進行相應(yīng)的調(diào)整;
11.工作結(jié)束取下工件。