| 品牌 : | 經(jīng)銳/APEX |
智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，通常采用伺服驅(qū)動，能夠進行比較大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，泉州APEX機械手報價，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。械手按其他分類方式分類如下：驅(qū)動方式分為氣動，泉州APEX機械手報價，變頻，伺服。按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式，泉州APEX機械手報價。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。注塑機械手組成編輯注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。
利用協(xié)作式機器人簡化物料搬運、包裝、堆垛、揀選、貼標簽和裝箱操作。輕量化協(xié)作式機械臂可實現(xiàn)自動化的物料搬運流程，從而將工人從重復(fù)繁重的工作中解放出來。自動化流程不僅能夠降低新產(chǎn)品包裝成本，縮短產(chǎn)品生命周期，還能緩解勞動力短缺問題，讓您輕松應(yīng)對季節(jié)性高峰。協(xié)作式機器人集成創(chuàng)新夾具、計算機視覺和機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，能夠在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境（例如垃圾箱或搬運箱）中拾取各種物體，能夠輕松集成SKU掃描，拾取任意形狀的郵袋或產(chǎn)品，讓電子商務(wù)、訂單履行、倉儲、物流和供應(yīng)鏈的運營更加簡單、快捷、效率。
機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。氣壓驅(qū)動式其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
