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????另外通過控制橫向伺服電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制橫向支撐桿2的縱向運(yùn)動(dòng)；所述吸盤支架3固定在支撐桿上，所述吸盤4固定在吸盤支架3上；所述橫向支撐桿2和縱向支撐桿1不在同一水平面上。橫向支撐桿2和縱向支撐桿1都為兩個(gè)對稱設(shè)置，相對的2個(gè)橫向支撐桿2和相對的兩個(gè)縱向支撐桿1即可在伺服電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對吸盤4位置的控制，從而實(shí)現(xiàn)對不同大小尺寸的物體實(shí)現(xiàn)夾取。外殼14設(shè)置在伺服電機(jī)和齒輪組外側(cè)，用于保護(hù)伺服電機(jī)和齒輪組。電氣接頭設(shè)置在外殼上用于進(jìn)行電氣連接。通過伺服電機(jī)、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)吸盤的位置可調(diào)，重慶機(jī)械手哪個(gè)品牌好，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對不同尺寸的物體實(shí)現(xiàn)抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高。實(shí)施例2，進(jìn)一步的在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，橫向推拉件6為橫向螺紋軸結(jié)構(gòu)，重慶機(jī)械手哪個(gè)品牌好，重慶機(jī)械手哪個(gè)品牌好，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與橫向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制橫向支撐桿的移動(dòng)；縱向推拉件6為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件5連接在縱向支撐桿1上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與縱向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制縱向支撐桿的移動(dòng)；從而 終實(shí)現(xiàn)吸盤的運(yùn)動(dòng)。
?????●適合于精密模具、儀器等的清洗，清出的效果光潔如新。適用范圍：橡膠模具，塑膠模具，鏡面模具，精密模具，一般模具,塑膠模具，模仁，模塊，鑲針，鑲件的清洗.專業(yè)供應(yīng)電解超聲波清洗機(jī)/雙槽電解清洗機(jī)/三槽電解清洗機(jī)/四槽半自動(dòng)化電解清洗機(jī)/智能全自動(dòng)化電解模具清洗機(jī)●利用超聲波的空化效應(yīng)，對工件上的污垢進(jìn)行沖擊，使污垢剝離。●利用電解作用，加上金屬表面所產(chǎn)生的 及氧氣的催化作用，使有污垢的部位進(jìn)行分解并加以浮出?！窭锰厥獾娜芤航?jīng)充分的攪拌使得污垢迅速分解?！癯暡ㄓ陔娊獾慕Y(jié)合，使清洗變得容易?！襁m合于精密模具、儀器等的清洗，清出的效果光潔如新。電解機(jī)在電子行業(yè)的應(yīng)用電子行業(yè)是電解機(jī)清洗應(yīng)用 早， 為普及的行業(yè)。電子零件的清洗。電子零件，如半導(dǎo)體管的殼座、ic的殼座、晶體的殼座、繼電器的殼座、電子管座等。電子元器件的基體清洗。電子元器件的基體是由半導(dǎo)體材料制成并封裝在金屬或塑料殼座中形成的，在封裝前，不但對殼座必須清洗，而且也必須對基體進(jìn)行清洗，如ic芯片、電阻、晶體、半導(dǎo)體、原膜電路等。原理：電解是在電流作用下,物質(zhì)發(fā)生化學(xué)分解的過程.在電解過程中,金屬表面的污垢開始脫落。
????本實(shí)用新型注塑行業(yè)瓶坯治具領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手治具。背景技術(shù)：以往的設(shè)計(jì)針對無水口的瓶胚，通常用吸盤取出，需要注塑機(jī)開模行程比較大，且指針對無水口產(chǎn)品，通用性不強(qiáng)。以往針對有水口的瓶胚，使用各種機(jī)構(gòu)，繁雜的組合傳動(dòng)，使得治具復(fù)雜，重量大，通用性不強(qiáng)，只能針對某種瓶胚；抑或用特定精密零件，使得治具成本過高，且通用性不強(qiáng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手治具，用以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。為解決上述問題，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種機(jī)械手治具，包括主板，所述的主板上端設(shè)置有主動(dòng)力氣缸，主板具有一矩形空腔，連接塊穿過矩形空腔使主動(dòng)力氣缸與拉桿連接，主板下端前后兩側(cè)均設(shè)置有拉桿定位座，拉桿定位座裝有自潤滑軸套，使拉桿有前后運(yùn)動(dòng)兩個(gè)自由度，主板下端設(shè)置有以拉桿為中軸左右對稱的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有定夾片組，定夾片組一側(cè)設(shè)置有***抱片，主板下端設(shè)置有動(dòng)夾片組，動(dòng)夾片組中間設(shè)置有動(dòng)夾片鎖緊塊，動(dòng)夾片組兩側(cè)設(shè)置有動(dòng)夾片固定座，動(dòng)夾片固定座上下兩側(cè)設(shè)置有***吸盤，所述的拉桿通過拉桿定位座貫穿連接塊與動(dòng)夾片組上的動(dòng)夾片鎖緊塊，使其連接成一整體。進(jìn)一步，所述的動(dòng)夾片組與定夾片組至少有四對。
