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????有時候由于模溫較高，工人在取件時也極為不方便，以上諸多問題都會造成生產(chǎn)效率低，連云港機械手信賴推薦、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，工人勞動強度大，人力成本過高。如何解決這個問題就成為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員所要研究和解決的課題。[0003]申請?zhí)枮椤啊钡闹袊鴮＠?，公開了名稱為“注塑件機械手自動鑲螺母夾具”的實用新型專利，其技術(shù)方案如下:包括定位構(gòu)件和機械手構(gòu)件，定位構(gòu)件包括主板、定位柱組件、定位針組件和機械手連接定位銷；機械手構(gòu)件包括連接板、氣缸、氣缸固定連接件、吸板和真空吸盤；主板上包括四個定位柱套孔、十個定位***、四個橡膠減震器孔、四個機械手連接螺孔；每個定位柱套孔中分別安裝一個定位柱組件；每個定位***中分別安裝一個定位針組件；主板中部有與機械手連接的定位銷；主板與連接板之間通過橡膠減震器固定；連接板通過氣缸固定連接件連接氣缸，氣缸的活塞桿連接吸盤吸板，吸板上安裝真空吸盤。本實用新型雖然具實現(xiàn)了自動放置10顆螺母，在模腔內(nèi)一次完成10顆螺母定位，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強度。但是，其只適用于單一產(chǎn)品，連云港機械手信賴推薦，連云港機械手信賴推薦，并且只適合放螺母的的場合，因此，其應用具有局限性，并且在取件時，同樣需要拉開機器防護門，人工取件。
????amethodofmulti-objectiveoptimizationdrivenbymassandthefirstnaturalfrequencyandthefirstnaturalfrequencydeformationismodalanalysisofparameterizedmodelistestedbyusingthesoftwareapriatestructuralfiniteelementanalysissamplesindesignspaceareselectedbyusingthecentrapositedesignD）experimentpolynomialsareemployedtoconstructresponsesurface（RS）model，whichreflectstherelatioipbetweendesigninputsandstructuralresponseoutputs，ordingtotheresponseoutputsoftheseoptimizationmathematicalmodeloftheinjectionmoldingmanipulatorisestabparingtheParetosolutionofmulti-objectivegicalgorithm，filteringalgorithm，thenonlinearquadratigrammingalgorithmtogettheoptimalbysizeontheaveragesofsensitivityvaluebymeansofsensitivityanalysisbasedonweightedaveragemethod，whichcanhelpthedesignerstoeliminatepartofthedesignvariablesandivetheefficiencyoftheoptimization，：InjectionMoldingManipulator；Multi-ObjectiveOptimization；FiniteElementMethod中圖分類號：TH16；TG502文獻標識碼：A文章編號：1001-3997。
????將螺母吸嘴2213對準螺母200，完成抓取動作，限位柱213將起到限位作用，防止螺母吸嘴2213過壓損壞，當完成五金件100及螺母200的抓取動作后，機械手將帶動治具運行至注塑機上的模具處，此時，注塑模具剛好完成一個成型周期，機械手推送治具運行到開模后的模具型腔中，帶動第三取放機構(gòu)23靠近成型完后的產(chǎn)品，將產(chǎn)品從型腔中取出，接著，機械手帶動治具轉(zhuǎn)動180度將***取放機構(gòu)對準模腔，在***推送裝置212的推送下，將五金件100放入模腔，緊接著，機械手將帶動治具回轉(zhuǎn)90度，將 取放機構(gòu)22對準模腔，在 推送裝置221的推送下，將螺母200放入模腔，然后機械手將帶動治具從注塑機中提起，待提起后，注塑機合模開始注塑，第三取放機構(gòu)23上的產(chǎn)品落入傳送帶，此時完成一個產(chǎn)品的生產(chǎn)過程。[0024]通過以上描述可知，本實用新型的優(yōu)點在于:通過定位構(gòu)件上的***固定位及 固定位將五金件及螺母準確固定，提高了產(chǎn)品的定位精度，所述取放構(gòu)件的***取放機構(gòu)、 取放機構(gòu)及第三取放機構(gòu)配合注塑機機械手可分別實現(xiàn)抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、將模具中成型完的產(chǎn)品取出，實現(xiàn)了將五金件及螺母放入模腔及注塑完畢取件的自動化，大幅提聞了廣品的生廣效率，同時。
