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????本實用新型注塑行業(yè)瓶坯治具領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手治具。背景技術(shù)：以往的設(shè)計針對無水口的瓶胚，通常用吸盤取出，天津機械手，需要注塑機開模行程比較大，且指針對無水口產(chǎn)品，通用性不強。以往針對有水口的瓶胚，使用各種機構(gòu)，繁雜的組合傳動，使得治具復雜，重量大，通用性不強，只能針對某種瓶胚；抑或用特定精密零件，使得治具成本過高，且通用性不強。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型公開了一種機械手治具，用以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。為解決上述問題，本實用新型的技術(shù)解決方案是：一種機械手治具，包括主板，天津機械手，所述的主板上端設(shè)置有主動力氣缸，主板具有一矩形空腔，連接塊穿過矩形空腔使主動力氣缸與拉桿連接，天津機械手，主板下端前后兩側(cè)均設(shè)置有拉桿定位座，拉桿定位座裝有自潤滑軸套，使拉桿有前后運動兩個自由度，主板下端設(shè)置有以拉桿為中軸左右對稱的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有定夾片組，定夾片組一側(cè)設(shè)置有***抱片，主板下端設(shè)置有動夾片組，動夾片組中間設(shè)置有動夾片鎖緊塊，動夾片組兩側(cè)設(shè)置有動夾片固定座，動夾片固定座上下兩側(cè)設(shè)置有***吸盤，所述的拉桿通過拉桿定位座貫穿連接塊與動夾片組上的動夾片鎖緊塊，使其連接成一整體。進一步，所述的動夾片組與定夾片組至少有四對。
????另外通過控制橫向伺服電機8的轉(zhuǎn)動來控制橫向支撐桿2的縱向運動；所述吸盤支架3固定在支撐桿上，所述吸盤4固定在吸盤支架3上；所述橫向支撐桿2和縱向支撐桿1不在同一水平面上。橫向支撐桿2和縱向支撐桿1都為兩個對稱設(shè)置，相對的2個橫向支撐桿2和相對的兩個縱向支撐桿1即可在伺服電機的控制下，實現(xiàn)對吸盤4位置的控制，從而實現(xiàn)對不同大小尺寸的物體實現(xiàn)夾取。外殼14設(shè)置在伺服電機和齒輪組外側(cè)，用于保護伺服電機和齒輪組。電氣接頭設(shè)置在外殼上用于進行電氣連接。通過伺服電機、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設(shè)置，從而實現(xiàn)吸盤的位置可調(diào)，進而可以實現(xiàn)對不同尺寸的物體實現(xiàn)抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高。實施例2，進一步的在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，橫向推拉件6為橫向螺紋軸結(jié)構(gòu)，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與橫向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動來控制橫向支撐桿的移動；縱向推拉件6為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件5連接在縱向支撐桿1上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與縱向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動來控制縱向支撐桿的移動；從而 終實現(xiàn)吸盤的運動。
????所述取放構(gòu)件2包括用于抓取五金件100放入模具的***取放機構(gòu)21、用于抓取螺母200放入模具的 取放機構(gòu)22及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機構(gòu)23，所述***固定位11上設(shè)置有用于放置五金件的***固定部110，所述固定部110上根據(jù)五金件100的結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個定位銷111，所述***固定位11一側(cè)還設(shè)置有導柱，所述 固定位12上根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征，相應(yīng)地設(shè)置有多個用于放置螺母的 固定部120，所述 固定位12四周設(shè)置有多根導柱13，所述***取放機構(gòu)21由***固定板210、設(shè)置在***固定板210上用于抓取五金件的抓取器211、用于將五金件100推入模具的***推送裝置212及設(shè)置在***固定板210導套14組成，所述抓取器211優(yōu)選為真空吸盤，所述***推送裝置212由氣缸300及與氣缸300連接的推桿2120組成，所述的 取放機構(gòu)22由 固定板220、設(shè)置在所述 固定板220上的用于抓取螺母200的螺母吸嘴2213、用于將螺母200推送至模具的 推送裝置221及設(shè)置在所述 固定板220上的導套14組成，所述 推送裝置221由固定在所述 固定板220上的固定座2210、設(shè)置在所述固定座2210的氣缸300及與所述氣缸連接的頂針卡套2211和頂針2212組成。
